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怎樣理解REXROTH控制器的基本要求

更新時間:2018-02-26   點擊次數(shù):3281次
   有關(guān)REXROTH控制器的基本要求,我們列舉以下幾點:
  、控制器給系統(tǒng)的要求:
  1.快速響應(yīng),無超調(diào);
  2.調(diào)速范圍寬;
  3.定位精度高;
  4.有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
  為了率和加工,除了要求有較高的定位精度外,]還要求有良的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
  5.低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
  般來說,REXROTH控制器具有數(shù)分鐘甚半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
  6.性高
  要求機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
  二、REXROTH控制器對電機的要求:
  1.從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象;
  2.電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞;
  3.為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓;
  4.電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
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